桁架机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。 桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理、使用范围广、桁架移动工作范围大。